はじめに書いておきますが、約１ヶ月半程DOOGEE S95が文鎮化して利用できませんでした。
私と同様にDOOGEE S95が起動しなかった方がいらっしゃるが場合、この記事が役に立つと幸いです。

以前海外旅行用にと購入したタフスマホDOOGEE S95。セールで2万円強でした。
上位機種のDOOGEE S95 PROもあるのですがスペック表からすると違いはメモリが6G→8Gというだけで値段は1万円以上違うので、廉価版の方を購入しました。

OSはAndroid 9で特に不便は無かったのですが、ネットで調べているとDOOGEEなどのマイナーメーカーは最新のOSアップデートが配信されないような記載があり、うっかり自分でAndroid 10を入れてみようとトライすることにしました。

参考にしたWEBサイトは以下です。

https://www.getdroidtips.com/android-10-doogee-s95-pro/

私はMacを使用しているため、ドライバのインストールは不要でした。
あらかじめPlatform toolをダウンロードしパスを通しておく必要があります。

TWRPはDOOGEE S95用のものが見つからなかったため、インストールしていません。

今回インストールしたロムは、上記サイトにあるリンクからダウンロードした「system-quack-arm64-ab-gapps.img」です。

手順は以下となります。

1. 音量ボタンの上と電源ボタンを同時押しし、リカバリモードで起動
2. fastbootモードで起動
3. 以下のコマンドを実行し、bootloaderのアンロックを実施
   1. fastboot flashing unlock
   2. fastboot flashing unlock_critical
4. 再度リカバリーモードに入り、dataとcacheを削除し、fastbootモードで起動
5. 以下のコマンドを実行
   1. fastboot erase system
   2. fastboot flash system ダウンロードしたimgファイル
   3. fastboot -w（不要かも）
   4. fastboot reboot

以上で無事OSが起動しました。
Lineage OSなど他のロムも試しましたが、起動ロゴまでしか表示されなかったり起動ループになったりとまともに起動しませんでした。

また、デフォルトの設定のままだと画面がチラきました。

設定アプリより、「Phh Treble Settings→Misc features→Disable HW overlays」にチェックを入れることで正常に表示されるようになりました。